来看看动力刀座的换刀指令

2022-01-12 11:41:27 27

  动力刀座是加工中心的重要部件,换刀的时候机械手旋转180°交换刀具,凸轮继续向上,将刀具安装到主轴中,将原主轴上刀具安装到刀库换刀位置刀套中。同时,检测开关给PMC发出紧刀指令,电磁阀失电,轴刀柄夹紧蝶形弹簧回缩主轴刀具夹紧。

  换刀电机带动凸轮机构机械手机构从停放位置旋转90°,以抓住有效刀套中的刀具和主轴中的刀具。与此同时,检测凸轮机构的接近开关状态变化,PMC输出发出松刀指令,刀库刀套松刀和主轴松刀电磁阀得电,凸轮继续旋转,带动机械手向下,将刀柄推下,准备交换。

  刀具号与刀座号是固定对应的,其换刀动作是依靠刀库的横向移动与主轴的上下移动实现换刀,简称为主轴换刀方式。由于其无换刀机械手,因此选刀动作不能在换刀动作之前预选。其换刀指令与选刀指令一般编写在同一个程序段,其指令格式如下:

  M06T××;

  刀具号与刀座号的对应关系是随机的,但其对应关系能够被数控系统记忆住。这种刀库的换刀是依靠机械手换刀。其指令与换刀的动作为:刀具指令Txx控制刀库的旋转,并将选中的刀具转至换刀工作位置,而换刀指令M06控制换刀机械手的动作,实现主轴刀具与刀库换刀位置处刀具的交换。其选刀指令与换刀指令可以在同一个程序段,也可以分开编写,选刀与换刀指令对应的动作也可以同时或分开动作。其指令格式如下:

  T××M06;

  指令执行时,刀库首先将T××刀转到换刀位置,然后机械手将刀库刀具与主轴刀具交换,实现T××刀具换至主轴的目的。